SPH 流体

没有网格，没有水面高度场。只有一千多个粒子，每个粒子只知道邻居的密度、速度、压力—— 水却会自己铺平、翻卷、撞墙后爬上去。

动力黏度 μ 0.08

重力 g 9.81

显示

按密度着色显示邻域网格

框架：经典 · 描述：连续介质 · 弱可压

密度涨落维持在几个百分点，说明“弱可压”这个近似还站得住。

SPH 到底在算什么

每个粒子 i 先在邻域里加权求和得到密度 ρᵢ = Σ m W(rᵢⱼ, h)；再用状态方程 p = k(ρ − ρ₀) 得到压力；压力梯度、黏性、重力合起来决定加速度。没有“水面”，水面是粒子密度自然掉到零的地方。

弱可压的意思是允许 1%–5% 的密度涨落，用压力把它们推回去。这样不用解全局压力泊松方程，代价是声速有限、冲击时会出现非物理压缩。

把黏度调到 0，翻卷能持续更久；调大，水会像糖浆一样很快摊平。